Instalando o gPXE

Utilizando uma máquina Linux, baixe o arquivo tar.gz da versão mais atual do gPXE em http://kernel.org/pub/software/utils/boot/gpxe/
Abra um Terminal como root e entre no diretório onde o arquivo foi salvo.

Descompacte o arquivo:

tar xzvf gpxe-X.X.X.tar.gz

Entre no diretório gpxe-X.X.X/src:

cd gpxe-X.X.X/src

Instale os pacotes necessários:

apt-get install syslinux mtools gcc

Compile os módulos:

make

Gravando no Pendrive

Insira o pendrive e verifique nas informações mostradas no Terminal, qual é o dispositivo referente ao pendrive. Ex: [sda], [sdb], etc.

Agora compile a imagem para USB:

make bin/gpxe.usb

Grave a imagem no pendrive, onde X é a letra referente ao dispositivo:

dd if=bin/gpxe.usb of=/dev/sdX

Depois disso é só sacar o pendrive e usar.